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铣床切削量稍大时出现Y方向爬行

时间: 2021-11-01    作者:admin 点击: ( 173 ) 次

故障案例:一台采用SIEMENS820M系统,配套61lA交流伺服驱动的数控铣床,在加工零件时,当切削量稍大时,铣床出现+Y方向爬行,系统显示1041报警。

分析与处理过程:SIEMENS820M系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。

经检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因,考虑到该铣床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机,维修时首先按以下步骤进行调换:

1)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。

2)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。

3)在CNC侧,将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。

经过以上处理,事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动铣床,发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮,而伺服驱动器Z上的报警灯亮,由此可以判断,故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路,可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。

根据以上判断,考虑到该铣床的规格较大,为了维修方便,首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查,发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动;重新将插头扭紧,并再次开机,故障现象消失。

进一步恢复伺服驱动器的全部接线,回到正常连接状态,重新起动铣床,报警消失,机床恢复正常运转。


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